Es uno de los 21 municipios que integran el Estado Miranda, Venezuela. Posee una superficie de 925 Km2 y según estimaciones del INE su población para 2010 será de 23.870 habitantes. Su capital es la población de Cúpira. El municipio está dividido en dos parroquias, Machurucuto y Cúpira. Debe su nombre al presidente venezolano Pedro Gual.
Históricamente estuvo vinculado al antiguo Distrito Páez hoy Municipio Miranda hasta que en 1992 es declarado como Municipio Autónomo.
El Municipio Pedro Gual se encuentra en la sub región de Barlovento, el municipio más oriental del Estado Miranda. Hay tres cursos de agua de importancia, el río Cúpira, el río Chupaquire y el que lo separa del Estado Anzoátegui, al sur se encuentra la Serrania del interior que hace la frontera con el Estado Guárico, la mayor parte del municipio es de tipo montañoso bajo con elevaciones que no superan los 600 metros de altitud, presenta una llanura en la zona costera del Mar Caribe, al noroeste se encuentra una zona cenagosa producto de la Laguna de Tacarigua.
Entre los principales centros poblados se encuentran: Machurucuto, El Guacuco, Palo Blanco, Palmarito, Buenos Aires, San Pedro, La Trinidad, San Juan, Boca de Casupo, Montevideo,el Tesoro,Caño rico, Chaguaramal,Managua, Las Trincheras, Nisperal, Volador, La Soledad, Santa Rosa, Chupaquire, Las Mercedes y Remolino.
Capital del municipio Pedro Gual. Está emplazada a 25 m en las márgenes del río Cupira, en la depresión de Barlovento. Se comunica con la zona este de Venezuela y con las poblaciones de Caucagua y Guatire a través de la carretera hacia Oriente. Se localiza en una zona agrícola de producción de yuca, plátanos, bananos, cocos y frutales. La producción de yuca de casabe, especie de torta de yuca rallada, se ha desarrollado en la región y su comercialización se realiza fundamentalmente en puestos ubicados al borde de la carretera. La cercanía a playas de gran belleza, como Machurucuto, ha generado una notable actividad turística, con la construcción de complejos hoteleros y centros vacacionales. Funciona como centro comercial de apoyo a la agricultura local, con venta de productos de labranza, pesticidas y semillas. Se fundó en 1762 con el nombre de Nuestra Señora de la Concepción y de la Santa Cruz de Cupira. Población (según estimaciones para 2008), 9.375 habitantes.